朱颜辞镜推荐 | 斯坦福双臂机器人爆火,会做菜、叠衣等50多种家务,成本仅3.2万

来源: 极果网 2024-01-05 侵删

在2024年到来之前,许多科技界的领袖就曾预测,除了人工智能大模型之外,今年将是机器人的元年。如今,一款名为斯坦福机器人的产品能够制作满汉全席,引起了广泛的关注和讨论。

那么,这款产品到底有何特点呢?

首先需要明确的是,Mobile ALOHA并不是一个机器人,而是一个操作系统。借助这个系统,它可以实现多项家务功能,包括打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、烹饪等,共计50多种任务。

以烹饪为例,Mobile ALOHA可以独立完成滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等复杂的菜肴制作过程,而且成品色香味俱佳,令人垂涎欲滴。

再具体的以滑蛋虾仁为例,Mobile ALOHA的操作熟练程度不亚于经验丰富的厨师。首先在烧水的过程中打入3颗鸡蛋,然后将虾仁放入水中焯熟,最后,将平底锅中倒入鸡蛋液并加入虾仁,轻轻搅拌几下即可完成一道美味的菜肴。

再来看看干贝烧鸡的制作过程,Mobile ALOHA能够熟练地将去骨鸡腿肉煎至两面金黄,在添加干贝等调料后,将其焖煮20分钟即可完成。最后,会用小葱花来装饰摆盘。甚至,这款机器人还能切割蒜末。

网友纷纷表示,这仿佛是科幻电影中的场景。或许不久的将来,快餐店制作汉堡的工作将被机器人全面取代。

关于这个机器人的背景也令人惊讶,它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA,成本仅为32,000美元,约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的,Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头,并配备了机载电源和计算系统。

研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发:首先是系统的移动速度,它能够与人类行走的速度相媲美,大约每秒1.42米,并且稳定性很高。即使在操作重型家用物品,如锅和橱柜时,也能保持稳定。

它还具有很高的灵活性,支持全身远程操控,所有自由度都可以同时进行遥控操作,包括手臂和移动底座,而远程操作装置还可以进行拆卸。

另外,Mobile ALOHA具备机载电源,因此其移动性并不会受到限制。这样一台多功能机器人,你们希望把它带回家吗?

布谷鸟推荐 | 朱自清:想起喜欢的人,冬天也变得温暖

来源:朱自清 周国平 2023-12-03 侵删

说起冬天,忽然想到豆腐。是一“小洋锅”(铝锅)白煮豆腐,热腾腾的。水滚着,像好些鱼眼睛,一小块一小块豆腐养在里面,嫩而滑,仿佛反穿的白狐大衣。锅在“洋炉子”(煤油不打气炉)上,和炉子都熏得乌黑乌黑,越显出豆腐的白。

这是晚上,屋子老了,虽点着“洋灯”,也还是阴暗。围着桌子坐的是父亲跟我们哥儿三个。“洋炉子”太高了,父亲得常常站起来,微微地仰着脸,觑着眼睛,从氤氲的热气里伸进筷子,夹起豆腐,一一地放在我们的酱油碟里。

我们有时也自己动手,但炉子实在太高了,总还是坐享其成的多。这并不是吃饭,只是玩儿。父亲说晚上冷,吃了大家暖和些。我们都喜欢这种白水豆腐;一上桌就眼巴巴望着那锅,等着那热气,等着热气里从父亲筷子上掉下来的豆腐。

又是冬天,记得是阴历十一月十六晚上,跟S君P君在西湖里坐小划子。S君刚到杭州教书,事先来信说:“我们要游西湖,不管它是冬天。”那晚月色真好,现在想起来还像照在身上。

本来前一晚是“月当头”;也许十一月的月亮真有些特别吧。那时九点多了,湖上似乎只有我们一只划子。有点风,月光照着软软的水波;当间那一溜儿反光,像新砑的银子。湖上的山只剩了淡淡的影子。

山下偶尔有一两星灯火。S君口占两句诗道:“数星灯火认渔村,淡墨轻描远黛痕。”我们都不大说话,只有均匀的桨声。我渐渐地快睡着了。P君“喂”了一下,才抬起眼皮,看见他在微笑。

船夫问要不要上净寺去,是阿弥陀佛生日,那边蛮热闹的。到了寺里,殿上灯烛辉煌,满是佛婆念佛的声音,好像醒了一场梦。

这已是十多年前的事了,S君还常常通着信,P君听说转变了好几次,前年是在一个特税局里收特税了,以后便没有消息。

在台州过了一个冬天,一家四口子。台州是个山城,可以说在一个大谷里。只有一条二里长的大街。别的路上白天简直不大见人;晚上一片漆黑。偶尔人家窗户里透出一点灯光,还有走路的拿着的火把;但那是少极了。

我们住在山脚下。有的是山上松林里的风声,跟天上一只两只的鸟影。夏末到那里,春初便走,却好像老在过着冬天似的,可是即便真冬天也并不冷。

我们住在楼上,书房临着大路。路上有人说话,可以清清楚楚地听见。但因为走路的人太少了,间或有点说话的声音,听起来还只当远风送来的,想不到就在窗外。我们是外路人,除上学校去之外,常只在家里坐着。

妻也惯了那寂寞,只和我们爷儿们守着。外边虽老是冬天,家里却老是春天。有一回我上街去,回来的时候,楼下厨房的大方窗开着,并排地挨着她们母子三个;三张脸都带着天真微笑地向着我。

似乎台州空空的,只有我们四人;天地空空的,也只有我们四人。那时是民国十年,妻刚从家里出来,满自在。现在她死了快四年了,我却还老记着她那微笑的影子。

无论怎么冷,大风大雪,想到这些,我心上总是温暖的。

素昧平生作品 | 五律二首

文 / 素昧平生    图 / 网络     朗读 / 微笑    配乐 / 缘

五律·冬景

霜侵百卉残,唯有菊娇颜。
陌上行人少,枝头倦鸟还。
凤山云漠漠,花海水潺潺。
静待迎冬雪,诗笺寄赋闲。

五律·冬雪

岁末起寒风,唐城被雪封。
银蛇掀白浪,蜡像架苍松。
远近无芳草,高低有险峰。
朱梅暗香送,祥瑞兆年丰。

朱颜辞镜推荐 | 伊斯兰教圣地,无数人朝拜的“黑房子”里面,到底有些什么?

来源:鲸探所 2023-10-13 侵删

每年,数百万穆斯林信徒集结在沙漠之城麦加,环绕一座神秘的黑色方块形建筑进行朝圣。

这座建筑被称为“天房”,对穆斯林来说具有无比神圣的意义

令人疑惑的是,这个小小的方形石楼到底藏着什么秘密,为何能吸引如此多的信徒前来朝拜呢?

伊斯兰第一圣城——麦加

麦加,一座位于沙特阿拉伯西部山区中的古老城市。

作为伊斯兰教的发源地,它在穆斯林心目中拥有崇高的地位。

麦加位于沙特阿拉伯西部的山区,其历史可以追溯到公元前7世纪,当时这里已经成为了阿拉伯半岛重要的商业中心。

这里水源充足,运河四通八达,使其成为阿拉伯半岛内的贸易枢纽。

各地商人云集此地,进行盛大的交易集市,牲畜、粮食、珠宝在这里流通,无数商队在这里获得了丰厚的财富。

当时的麦加因重要的地理位置而兴盛一方,成为了阿拉伯世界最鼎盛的城市之一。

公元6世纪,伊斯兰教的创始人穆罕默德就诞生于此。

610年,穆罕默德在麦加附近得到启示,开始传播伊斯兰教,从此,麦加与伊斯兰教结下不解之缘,成为了穆斯林的第一圣城

根据《古兰经》的教义,每位穆斯林必须遵守“五功”:朝觐、斋戒、礼拜、天课和认主

其中,朝觐的目的地就是麦加,每位穆斯林都必须在有生之年至少来此朝圣一次。

朝觐不仅是每位穆斯林的神圣使命,也是展示穆斯林团结一心的重要方式。

每年穆斯林朝圣的高峰期,麦加都会涌入数以百万计的朝圣者,这些朝圣者来自世界各地,他们带着满腔热忱和虔诚,不远万里来到麦加,希望能完成一次终生难得的朝圣之旅。

朝圣者抵达麦加后,便前往中心的圣寺克尔白进行神圣的仪式。

他们会围绕寺内的天房建筑物绕行7周,以示对真主的崇敬

天房是一座立方形的石砌建筑,相传是古代先知亚伯拉罕所建。

在伊斯兰教兴起之前,它是古阿拉伯多神教的圣殿,内有360尊偶像,现在天房已经成为了伊斯兰教的重要圣地。

朝圣者绕行天房,象征着对真主的无限崇敬之情。

不仅如此,朝圣者们还要向天房顶端的一块黑石示敬,这块“黑石”相传就是先知穆罕默德亲吻过的神石,蕴含着穆斯林的信仰与热情。

每年伊斯兰历12月,成千上万的穆斯林从世界各地云集麦加,进行盛大的朝圣活动,他们或步行或乘骆驼,穿过沙漠,来到这片圣地。

穆斯林朝圣者来自不同国家、种族,但都秉持着同一种虔诚信仰。

在麦加朝圣期间,他们服从同一套仪轨,忘记世俗的一切差异,用虔诚的脚步丈量这片圣地,缅怀先知的诞生,见证自己向真主的虔诚

麦加与伊斯兰教的纽带,也将随着时间的推移而日益牢固。

然而让人奇怪的是,伊斯兰教的圣地,19亿人都面向朝拜的房子,里面究竟都有些什么呢?

天房-穆斯林世界的神圣核心

天房,也称为克尔白(阿拉伯语意为“立方体房屋”),是位于沙特阿拉伯麦加的一座小型圆顶建筑,更是是全世界19亿穆斯林的朝拜中心,对伊斯兰教信仰具有核心意义

根据伊斯兰教传说,天房是由易斯马仪在约公元2000年前建造,后因麦加居民信奉偶像而陈列了360个偶像。

公元7世纪,穆罕默德兴起伊斯兰教后进入麦加,将天房内的偶像全数摧毁,使其重新成为朝拜真主的场所。

后来,当地居民在邪教的影响下,天房里开始供奉了360尊偶像。

直到7世纪,穆罕默德率军占领麦加,将天房内的偶像尽数毁掉,才恢复了它的洁净和神圣,而这一举动也象征着伊斯兰教一神论战胜多神论,天房也成为穆斯林的圣地。

如今的天房是一座立方体建筑,长、宽、高各约12-15米,墙体由麦加附近山上采集的灰色花岗岩建造

而它的独特之处在于,外表覆盖着黑色的丝绸幕布,而这层薄薄的丝绸价值连城,因为上面以精致的技艺,用纯金的丝线绣制了《古兰经》的章句,字迹清晰而神圣。

每年,沙特国王都会举行一场隆重仪式,更换天房的丝绸覆盖,以示洁净。

天房大门为3米高的金门,通体打造自300公斤纯金,在墙角还镶嵌着一块“黑石”,相传是先知易卜拉欣留下的神物。

根据规定,普通穆斯林无法进入天房内部,每年只有几位在伊斯兰世界具有巨大影响力的教主,在沙特国王的正式邀请下才能进入。

他们会与国王手执珍贵的丝绸软巾,虔诚地擦拭内部的各个角落,确保圣殿的纯洁。

据披露的图片显示,内部装修简朴,以大理石地面和三根柱子支撑屋顶为主,其实天房内部更多具有象征意义,并没有金碧辉煌的装饰,也没有任何偶像

每年,天房更换下来的门帘会分发给清真寺或者送给友好国家,以示圣物。

随着交通的发展,每年数以百万计的穆斯林云集麦加朝圣,这也给沙特带来了可观的经济效益。

2009年,连接麦加和麦地那的高铁建成,大大提升了交通能力,进一步促进了朝圣旅游业的发展

天房对全球穆斯林具有崇高的精神意义,它不仅见证了伊斯兰教的诞生与发展,也成为了连接伊斯兰世界的纽带,是亿万穆斯林共同面向朝拜的方向。

对穆斯林个人来说,参访天房是一次心灵升华的体验。

在那座古老的建筑前膜拜,不仅增进了对伊斯兰教起源的认识,也让人深深体会到民族文化传承的伟大。

天房已经存在了1300多年,见证了伊斯兰教从一个小教派发展成覆盖世界一角的广泛信仰。

如今,它仍是全球穆斯林的精神家园,聚集着他们对真主的热忱与向往,正如《古兰经》所说:“我确已看到天房,我要把它建成穆斯林们聚集的地方。”

而这一切,都与一位名叫穆罕默德的人有着密切的联系。

穆罕默德和伊斯兰教

公元570年,在这个古老的城市里,一个叫作穆罕默德的男孩降生了。

他出生在古莱氏族的一个沦落贵族家庭,父亲早逝,母亲又在他6岁时去世,从小过着孤儿寡母的生活。

8岁时祖父去世,他被一个叔叔收养,长大后的默罕默德成了一个贫苦的骆驼夫。

25岁那年,他迎娶了比他大15岁的富商妇赫蒂彻,从此开始富裕稳定的生活,而这也给了他更多时间去思考人生与世界,于是他开始频繁前往一处山洞进行冥想

山洞位于麦加城外,那里环境清净,适合穆罕默德一个人静思,他会在山洞里坐上一整天,沉浸在对人生和宇宙奥秘的探索中。

有时他陷入深度冥想,心中涌起各种疑问:我是谁?我从哪里来?世界和生命的意义是什么?这宇宙的起源在哪里?他渴望找到这些问题的答案。

610年的一个夜晚,39岁的默罕默德在山洞中听到有一个声音对他说:“你是上天选择的使者,要把我赐给你的经书诵读给人们听。”

在这之后,默罕默德确信自己得到了上天的呼唤,要把阿拉伯人从多神教的迷信中解救出来,使他们信奉真主安拉

穆罕默德把这一经历告诉赫蒂彻后,赫蒂彻毫不犹豫地选择相信他。

在那个时代,追求真理的渴望和对神的信仰深植人心,赫蒂彻成为了第一个穆斯林,而39岁的穆罕默德正式开始在阿拉伯半岛传播他的新教——伊斯兰教。

起初,穆罕默德仅仅向自己的亲人和朋友传教,这个小群体秘密聚会,逐步形成第一个穆斯林团体。

穆罕默德传播的核心理念是严格的一神信仰,反对当时阿拉伯半岛上盛行的多神崇拜,可是这却激起了麦加上层社会的强烈不满,穆罕默德和他的追随者开始受到打压迫害,生活艰难

后来,穆罕默德被迫带领核心群体逃离麦加,前往麦地那避难,这一举动标志着他传教生涯的重大转折点。

在麦地那,穆罕默德获得了前所未有的成功,他巧妙利用部族矛盾吸收了更多追随者,积累力量,一个强大的政教合一的穆斯林政权逐渐形成。

630年,实力大增的穆罕默德终于率军攻占麦加,将这座多神教圣城收入麾下,他将麦加的一处关键多神教圣殿改造成清真寺,并亲自率信众进入该处“黑房子”,将里面的360尊多神教神像一一摧毁。

这一举动对穆罕默德意义重大,因为它标志着伊斯兰教取代多神教,成为阿拉伯半岛的主导力量。

为了进一步巩固各部族,获得神的馈赐,穆罕默德号召众人共同修缮“黑房子”,或者按照他的说法“天房”,因为他宣称这里是易卜拉欣创建的圣地。

当修缮工程完毕时,他举行了隆重的仪式,宣称“天房”里的一块黑石是天堂赐予的圣物。

从此之后,围绕“黑房子”朝圣成为穆斯林的重要宗教活动。