朱颜辞镜推荐 | 斯坦福双臂机器人爆火,会做菜、叠衣等50多种家务,成本仅3.2万

来源: 极果网 2024-01-05 侵删

在2024年到来之前,许多科技界的领袖就曾预测,除了人工智能大模型之外,今年将是机器人的元年。如今,一款名为斯坦福机器人的产品能够制作满汉全席,引起了广泛的关注和讨论。

那么,这款产品到底有何特点呢?

首先需要明确的是,Mobile ALOHA并不是一个机器人,而是一个操作系统。借助这个系统,它可以实现多项家务功能,包括打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、烹饪等,共计50多种任务。

以烹饪为例,Mobile ALOHA可以独立完成滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等复杂的菜肴制作过程,而且成品色香味俱佳,令人垂涎欲滴。

再具体的以滑蛋虾仁为例,Mobile ALOHA的操作熟练程度不亚于经验丰富的厨师。首先在烧水的过程中打入3颗鸡蛋,然后将虾仁放入水中焯熟,最后,将平底锅中倒入鸡蛋液并加入虾仁,轻轻搅拌几下即可完成一道美味的菜肴。

再来看看干贝烧鸡的制作过程,Mobile ALOHA能够熟练地将去骨鸡腿肉煎至两面金黄,在添加干贝等调料后,将其焖煮20分钟即可完成。最后,会用小葱花来装饰摆盘。甚至,这款机器人还能切割蒜末。

网友纷纷表示,这仿佛是科幻电影中的场景。或许不久的将来,快餐店制作汉堡的工作将被机器人全面取代。

关于这个机器人的背景也令人惊讶,它是斯坦福大学三人团队研发的Mobile ALOHA,成本仅为32,000美元,约合22万人民币。而且它的软件和硬件都是开源的,Mobile ALOHA配置了两个腕部摄像头和一个顶部摄像头,并配备了机载电源和计算系统。

研发团队在设计这款机器人时从4个关键方面出发:首先是系统的移动速度,它能够与人类行走的速度相媲美,大约每秒1.42米,并且稳定性很高。即使在操作重型家用物品,如锅和橱柜时,也能保持稳定。

它还具有很高的灵活性,支持全身远程操控,所有自由度都可以同时进行遥控操作,包括手臂和移动底座,而远程操作装置还可以进行拆卸。

另外,Mobile ALOHA具备机载电源,因此其移动性并不会受到限制。这样一台多功能机器人,你们希望把它带回家吗?

朱颜辞镜推荐 | 不爱戴口罩?“鼻内口罩”来了

来源:甘晓 中国科学报 2023-12-27 侵删

鼻内口罩的作用机制。科研团队供图

气溶胶是病毒性呼吸道传染病的主要传播方式,为加强对病毒气溶胶传播的阻断,中国科学院过程工程研究所(以下简称过程工程所)生化工程国家重点实验室研究员马光辉、魏炜团队等提出了一种“鼻内口罩”新策略并创新了给药剂型。经小鼠以及人鼻腔数字模型、人呼吸道仿真模型验证,该新策略具有显著防护效果。日前,相关成果在《自然-通讯》上发表。

这种新型“口罩”具有由携带正电荷的温敏型水凝胶(GEL)与表面高表达病毒受体的微米级细胞囊泡(MV)嵌合形成的保护层。病毒气溶胶被吸入鼻腔时,保护层中正电荷的GEL能够拦截并吸附负电荷的病毒气溶胶颗粒,阻断其向下游气管及肺部的传播。而嵌合在凝胶中的MV能够进一步借助表面高表达的受体,诱捕病毒进入囊泡内部并使其失活,以此保护鼻腔上皮细胞不被病毒感染。通过上述“拦截”和“失活”的协同作用,病毒感染的风险大大降低。

科研人员介绍,研究团队在基于小鼠的病毒感染模型与病毒传播模型上证实,“鼻内口罩”可以有效保护小鼠鼻腔和肺部免受病毒气溶胶的感染。随后,科研人员进一步构建了人体鼻腔数字模型,同时与过程工程所介科学与工程全国重点实验室研究员王利民团队展开交叉合作,计算了呼吸行为下气溶胶颗粒在鼻腔内的分布状态,证明保护层对气溶胶颗粒的截留率高达93.2%。

研究团队还构建了集成化的人呼吸道仿真模型,在此基础上证明了“鼻内口罩”能够有效降低不同病毒气溶胶对于肺类器官的感染率。由于病毒的变异不会影响其与受体的结合,“鼻内口罩”对于相应病毒不同变异株的气溶胶具有同等的防护效果。

科研人员表示,上述成果仍处于临床前研究阶段,实际临床疗效有待进一步验证。

相关论文信息:
http://doi.org/10.1038/s41467-023-44134-w

 

 

王奚推荐 | 百度数字人生成专利公布:可像人类一样表达意识和情感

来源:快科技 2023-12-19 侵删

快科技12月19日消息,据媒体报道,今天,百度在线网络技术(北京)有限公司的“数字人生成方法和装置”专利申请公布,生成的数字人能够像人类一样表达自己的意识和情感。

据专利摘要显示,该专利提供了一种数字人生成方法和装置,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、自然语言处理、深度学习等技术领域,可应用于元宇宙、数字人等场景。

百度数字人生成专利公布:可像人类一样表达意识和情感

该方法的一具体实施方式包括:首先获取人格对话语料集和预先训练的语言模型;然后利用人格对话语料集对语言模型进行训练,得到人格对话模型。

最后对人格对话模型对应的形象进行三维建模,得到人格对话模型对应的数字人。

通过该方式生成的数字人,能够被赋予不同人格,使其能够像人类一样表达自己的意识和情感,更自然地与人类进行交流和互动

百度数字人生成专利公布:可像人类一样表达意识和情感

去年,百度还推出国内首款情感陪伴型数字人博主——林开开和叶悠悠,可以为用户提供24小时在线陪伴、拟人化聊天、情绪治愈等服务。